ภาพหน้าจอของซอฟแวร์:
EMC2 เป็นระบบซอฟแวร์สำหรับการควบคุมเครื่องคอมพิวเตอร์ของเครื่องมือเครื่องจักรเช่นเครื่องโม่, เครื่องตัดหุ่นยนต์แมลง ฯลฯ มันเป็นซอฟต์แวร์ฟรีปล่อยออกมาภายใต้เงื่อนไขของ GNU GPL (ใบอนุญาตสาธารณะทั่วไป)
EMC2 คือสืบเชื้อสายมาจากอีเอ็มซีซอฟต์แวร์เดิมที่อยู่ในโดเมนสาธารณะ
EMC2 มีคุณสมบัติใหม่ที่น่าตื่นเต้นและนำจำนวนมากของการทำงานใหม่ (ฮาร์ดแวร์ที่มีความยืดหยุ่นและมีประสิทธิภาพชั้น abstraction ที่ช่วยให้คุณปรับให้หลายชนิดของเครื่องจักร, ซอฟแวร์ควบคุม PLC, การติดตั้งได้ง่ายขึ้นกว่าที่เคยวางแผนวิถีใหม่ . และอื่น ๆ )
EMC2 เป็น precompiled กับ Ubuntu LTS (สนับสนุนระยะยาว) รุ่นเพื่อความสะดวกในการติดตั้งและการมีอายุยืนยาว
หมายเหตุ: ไม่อัพเกรดอูบุนตูจากรุ่นที่ติดตั้งในขณะที่มันจะป้องกันไม่ให้อีเอ็มซีจากการทำงาน
มีอะไรใหม่ ในข่าวประชาสัมพันธ์ฉบับนี้.
- pop up ข้อความเมื่อเคอร์เนลขวาไม่ทำงาน
- halcmd จะแสดงข้อความข้อผิดพลาดแทนที่จะ segfaulting เมื่อหน่วยความจำไม่เพียงพอล็อคสามารถใช้ได้
- อนุญาตให้ EMC2 ซิมที่จะถูกสร้างขึ้นบน 8.04
- stepconf: แก้ไข & quot; สเกลเชิงลบ & quot; ปัญหารายงานโดยคริสเพอร์เซลล์
- comp: แก้ไขรหัส C ที่ไม่ดีที่เกิดจากการประกาศตัวแปรอาร์เรย์เช่น 'ตัวแปรเอาท์พุทสอง [8];'
- improvments เอกสาร
- แกน: & quot; สัมผัสออก & quot; ของแกนหมุนบนเครื่องชี้วัด
- hostmot2: รองรับ PCI, PC / 104-Plus และ EPP & quot; อะไร I / O & quot; บอร์ด: 5i20, 5i22, 5i23, 4i65, 4i68 และ 7i43 ผู้ใช้ PCI ควรเปลี่ยนจากการ hm2_5i20 hm2_pci คนขับ.
- การเปลี่ยนแปลง hostmot2: การเปลี่ยนแปลงการกำหนดค่าที่จำเป็น! pwmgen.scale ตอนนี้ทำงานเป็นโฆษณา; params ระยะเวลา stepgen เป็น & quot; U32 ns & quot; แทนที่จะ & quot; วินาทีลอย & quot ;; และ stepgens ตอนนี้มีขา .enable ซึ่งต้องการการตั้งค่า.
- คุณลักษณะ hostmot2 เพิ่มเติม: เพิ่มโหมด PDM สำหรับ pwmgen; PWM และความถี่ PDM นี้มีตัวอย่างไฟล์โดยผู้ใช้; ดำเนินการ stepgen maxaccel และ maxvel; สนับสนุน GPIOs เปิดท่อระบายน้ำ; GPIOs ทั้งหมดตอนนี้มีการแสดงบางอย่างใน HAL (แต่คนที่ใช้โดยโมดูลกรณีถูก จำกัด ); การปรับปรุงการเข้ารหัส.
- จำนวนมากของการแก้ไขข้อผิดพลาด hostmot2 ส่วนใหญ่กับ pwmgen และ stepgen ขอขอบคุณทุกการทดสอบความกล้าหาญ!
ความคิดเห็นที่ไม่พบ