URBI SDK

URBI SDK จะช่วยให้คุณเป็นวิธีที่ง่าย แต่มีประสิทธิภาพในการควบคุมประเภทใด ๆ ของหุ่นยนต์หรือระบบที่ซับซ้อนเช่นวิดีโอเกมโดยใช้ภาษาสคริปต์ที่สะดวกและง่ายต่อการใช้งานที่สามารถเชื่อมต่อกับภาษาการเขียนโปรแกรมที่นิยมหลาย
URBI อยู่บนพื้นฐานของสถ​​าปัตยกรรมไคลเอ็นต์ / เซิร์ฟเวอร์ที่ให้การจัดการที่ดีของความยืดหยุ่น URBI มีคุณสมบัติที่มีประสิทธิภาพเช่นการดำเนินการคู่ขนานของคำสั่งการจัดโปรแกรมการติดแท็กคำสั่งและตัวแปรแบบไดนามิก

มีอะไรใหม่ ในข่าวประชาสัมพันธ์ฉบับนี้.

< ul>

มีอะไรใหม่ ในรุ่น 2.7.3:

• การรั่วไหลอธิบายไฟล์เมื่อใช้กระบวนการ (มาตรา 23.48) .
• ความเข้ากันได้กับ Boost 1.46.
• แพคเกจไบนารีตอนนี้มีนามแฝงที่ง่ายในการห้องสมุด Boost (เช่นคุณอาจใช้ '-lboost_date_time' แทน '-lboost_date_time-gcc44-MT-1_38').
• แพคเกจไบนารีบน Ubuntu สุวิมลตอนนี้ใช้ห้องสมุด Boost พื้นเมือง (1.40) แทน Boost 1.38 และถูกสร้างขึ้นด้วย ROS ไดมอนด์.

มีอะไรใหม่ ในรุ่น 2.0.3:

• คุณสมบัติใหม่:
• คอนเทนเนอร์ (มาตรา 19.8) ต้นแบบสำหรับพจนานุกรม (มาตรา 19.11) รายชื่อ (มาตรา 19.30) ได้รับมา.
• อีไม่ได้อยู่ในคแมปบน c.hasNot (จ) แทน c.has! (จ).
• Float.limits (มาตรา 19.20)
• JobasString
• IoService (มาตรา 19.26)
• จัดกิจกรรม ''
• ListargMax, ListargMin, Listzip
• Tuple '+'
• Tuple "*"
• ความล้มเหลวยืนยันจะอ่านได้ชัดเจนมากขึ้น:
• var หนึ่ง = 1 |;
• var สอง = 2 |;
• ยืนยัน (หนึ่ง == สอง);
• [00000002: ข้อผิดพลาด] !!! ยืนยันล้มเหลว: (1 = 2) หนึ่ง == สอง
• แทน
• ยืนยัน (หนึ่ง == สอง);
• [00000002: ข้อผิดพลาด] !!! ยืนยันล้มเหลว:. หนึ่ง '==' (สอง)
• ก่อนหน้านี้ เป็นผลให้ System.assert_op จะเลิก ไม่เคยบันทึกไว้ช่องต่อไปนี้จะถูกลบออกจากระบบ (มาตรา 19.58). assert_eq, assert_ge, assert_gt, assert_le, assert_lt, assert_meq, assert_mne, assert_ne
• แก้ไข:
• รายชื่อ '' ​​และ Tuple '' ใช้เพื่อทำพจนานุกรมจริง: [0, 4] & lt; [1, 3] เป็นความจริง เปรียบเทียบรายการที่ใช้ในการดำเนินการเปรียบเทียบสมาชิกฉลาด; ยืนยันก่อนหน้านี้ไม่ได้รับการตรวจสอบได้เนื่องจาก 4 & lt; 3 ไม่เป็นความจริง.
• MutexasMutex ได้รับการแก้ไข.
• ไดเรกทอรี (มาตรา 19.12) เหตุการณ์ที่ไม่ได้เปิดตัวถ้าไดเรกทอรี (มาตรา 19.12) ได้รับการสร้างขึ้นอยู่บนเส้นทางเดียวกัน (มาตรา 19.41).
• waituntil ไม่ละเว้นยามรูปแบบ.
• เอกสาร:
• เก็บขยะ (มาตรา 18.11).
• รูปแบบการจับคู่โครงสร้าง (มาตรา 18.5).
• CallMessagesender และ CallMessagetarget.
• DictionaryasString.
• DirectoryfileCreated และ DirectoryfileDeleted.
• Listmax, Listmin.
• MutexasMutex.
• ObjectlocalSlotNames.