รายละเอียดซอฟแวร์:
รุ่น: 0.3 Alpha 1
วันที่อัพโหลด: 20 Feb 15
การอนุญาต: ฟรี
ความนิยม: 26
ARS เป็นร่างกายที่ถูกต้องจำลองมาเปิดห้องสวีทสำหรับการวิจัยและการพัฒนาของ manipulators มือถือและโดยทั่วไปใด ๆ หลายระบบของร่างกาย มันเป็นแบบแยกส่วน, การเรียนรู้และใช้งานง่ายและสามารถเป็นเครื่องมือที่มีคุณค่าในกระบวนการของการออกแบบหุ่นยนต์ในการพัฒนาวิธีการควบคุมและการให้เหตุผลเช่นเดียวกับในการจัดกิจกรรมการเรียนการสอนและการศึกษา
มันจะห้อมล้อมหลากหลายของเครื่องมือทอดจากกลศาสตร์การเคลื่อนไหวและการจำลองการเปลี่ยนแปลงของหุ่นยนต์และการควบคุมการเชื่อมต่อ
. ซอฟต์แวร์ที่ถูกนำมาใช้ในการบูรณาการหลามเปิด Dynamics Engine (ODE) และเครื่องมือการแสดง (VTK)
ต้องการ
- หลาม
- ODE (เปิด Dynamics เครื่องยนต์)
- VTK (การแสดง Toolkit)
ความคิดเห็นที่ไม่พบ