Mindstorms NXT RWTH กล่องเครื่องมือควบคุม LEGO Mindstorms NXT หุ่นยนต์กับ MATLAB ผ่านการเชื่อมต่อบลูทู ธ ไร้สาย
Mindstorms NXT RWTH กล่องเครื่องมือมีการพัฒนาในการควบคุมหุ่นยนต์ LEGO MINDSTORMS NXT กับ MATLAB ผ่านการเชื่อมต่อบลูทู ธ ไร้สาย ซอฟแวร์นี้เป็นผลิตภัณฑ์ที่มาเปิดฟรีและอยู่ภายใต้ GNU GENERAL PUBLIC LICENSE (จีพี) การพัฒนาของ RWTH - Mindstorms NXT กล่องเครื่องมือถูกกระตุ้นโดยมหาวิทยาลัย RWTH Aachen โครงการนักเรียน - MATLAB ตรงกับ LEGO Mindstorms - สำหรับนักเรียนวิศวกรรมไฟฟ้าและการออกแบบจึงเป็นหลักสำหรับวัตถุประสงค์ในการศึกษา
ฟังก์ชั่นกล่องจะขึ้นอยู่กับ LEGO MINDSTORMS NXT บลูทู ธ โปรโตคอลการสื่อสารในการควบคุม NXT ฉลาดอิฐผ่านการเชื่อมต่อบลูทู ธ ไร้สาย แม้ว่าการเชื่อมต่อบลูทู ธ ไม่แนะนำสำหรับหุ่นยนต์เวลาจริงการควบคุมโดยทั่วไปเนื่องจากเวลาแฝงสูงของกล่องนี้ให้ฟังก์ชั่น MATLAB ในการโต้ตอบกับหุ่นยนต์โดยตรง
ประโยชน์หลักของแนวคิดการควบคุมระยะไกลนี้จะช่วยให้คุณสามารถรวมการใช้งานหุ่นยนต์กับการดำเนินงานทางคณิตศาสตร์ที่ซับซ้อนและการสร้างภาพภายใน MATLAB กล่องนี้จะเปิดไปได้ไม่ จำกัด เพื่อให้หุ่นยนต์ประดิษฐ์ปัญญาและการปรับปรุงอื่น ๆ โดยใช้คุณสมบัติมากมาย MATLAB และการคำนวณสำหรับการประมวลผลสัญญาณดิจิตอล
คุณสมบัติ .
< ul>
มีอะไรใหม่ ในข่าวประชาสัมพันธ์นี้:
- เซ็นเซอร์ใหม่ดังต่อไปนี้ได้รับการสนับสนุน: HiTechnic เซนเซอร์สี (ดิจิตอล ) HiTechnic gyroscopic เซนเซอร์ (อนาล็อก) Codatex เซนเซอร์ RFID (ดิจิตอล), HiTechnic ผู้สมัครอินฟราเรด HiTechnic เซนเซอร์จับการเร่งและ HiTechnic เข็มทิศแม่เหล็กเซนเซอร์.
- ฟังก์ชั่นในระดับต่ำส่วนตัว waitUntilI2CReady ถูกเพิ่มเพื่อสนับสนุนการดำเนินงานของเซ็นเซอร์ I2C ซับซ้อน.
- ฟังก์ชั่น NXC_ResetErrorCorrection ถูกบันทึก.
- ระดับ NXTmotor ใหม่ได้รับการปรับปรุงในสถานที่ต่างๆและมีเสถียรภาพมากขึ้นในขณะนี้.
- MotorControl โปรแกรม NXC ฝังตัวได้รับการปรับปรุงในการทำงานกับ NXC_ResetErrorCorrection (รุ่นปัจจุบันคือ 1.1).
- เอกสารได้รับการปรับปรุง.
- การควบคุมมอเตอร์ที่แม่นยำถูกบันทึกผ่านโปรแกรม NXC ฝัง.
- ระดับ NXTmotor ถูกเพิ่มเข้ามาเพื่อให้ง่ายต่อการจัดการและการควบคุมมอเตอร์ (และต้องใช้ MATLAB 2008a).
- ฟังก์ชั่น NXC_MotorControl ถูกบันทึกเป็นอินเตอร์เฟซโดยตรงสำหรับการควบคุมมอเตอร์ขั้นสูง.
- ฟังก์ชั่น NXT_GetCurrentProgramName ถูกบันทึก.
- การสนับสนุนสำหรับการสื่อสาร USB ถูกบันทึกอยู่ในอิฐ NXT (ทั้ง Windows และ Linux).
- มันเป็นเรื่องเกี่ยวกับ 10 ครั้งเร็วกว่าบลูทู ธ .
ความคิดเห็นที่ไม่พบ