SIMPACK เป็นเครื่องมือ multibody การเปลี่ยนแปลง 3 มิติสำหรับผู้ใช้สามารถจำลองและแสดงภาพกลไกการประกอบ การดำเนินการเสร็จสิ้นแล้วจะเขียนทั้งหมดใน Java ใช้กราฟิก Java3D ห้องสมุดและห้องสมุดคณิตศาสตร์หนุ่ม
โครงการนี้เริ่มต้นที่มีพอร์ต Java ของเครื่องยนต์ฟิสิกส์ที่นิยมเปิด Dynamics เครื่องยนต์ (ODE) ซึ่งถูกเขียนใน C / C ++ รัสเซลสมิ ธ LCP แก้และแก้ซ้ำ Gauss-Seidel ถูกนำมาใช้ ปัจจุบันฟิสิกส์ที่เกี่ยวข้องกับการร่วมบานพับร่วมเลื่อนและร่วมการติดต่อสามารถจำลองประสบความสำเร็จ ชนิดร่วมกันมากขึ้นมีการวางแผนที่จะดำเนินการ
คุณสมบัติอื่น ๆ อื่น ๆ นอกเหนือจาก ODE รวมอยู่ด้วย แก้ใหม่โดยใช้เวลา Baraff เชิงเส้นวิธี Lagrange ถูกเพิ่มเข้ามา วิธี GJK ถูกนำมาใช้ในการจัดการการตรวจสอบการชนวัตถุนูนทั่วไป นานาลึกและรายชื่อผู้ติดต่อถูกนำมาใช้ในการประเมินเจาะลึก นอกจากนี้วัตถุที่ซับซ้อนที่ประกอบด้วยลำดับชั้นของวัตถุนูนถูกออกแบบมาเพื่อเป็นตัวแทนของวัตถุตาข่ายทั่วไป.
ความคิดเห็นที่ไม่พบ