Player เป็นซอฟต์แวร์เซิร์ฟเวอร์เครือข่ายในการควบคุมหุ่นยนต์ ที่ทำงานบนหุ่นยนต์ของคุณเล่นให้อินเตอร์เฟซที่สะอาดและง่ายต่อการเซ็นเซอร์ของหุ่นยนต์และการกระตุ้นผ่านเครือข่าย IP พูดถึงโปรแกรมไคลเอนต์ของคุณที่จะเล่นมากกว่าซ็อกเก็ต TCP อ่านข้อมูลจากเซ็นเซอร์การเขียนคำสั่งไปยังตัวกระตุ้นและการกำหนดค่าอุปกรณ์ในการบิน
Player สนับสนุนความหลากหลายของฮาร์ดแวร์หุ่นยนต์ แพลตฟอร์มผู้เล่นเดิม ActivMedia ไพโอเนียร์ 2 ครอบครัว แต่หุ่นยนต์อื่น ๆ อีกหลายและเซ็นเซอร์ที่พบบ่อยมากได้รับการสนับสนุน ผู้เล่นสถาปัตยกรรมแบบโมดูลาร์ที่ทำให้ง่ายต่อการเพิ่มการสนับสนุนสำหรับฮาร์ดแวร์ใหม่และผู้ใช้งาน / ชุมชนนักพัฒนาที่ก่อไดรเวอร์ใหม่
ผู้เล่นที่ทำงานบนลินุกซ์ (PC และฝังตัว), Solaris และ BSD *
ผู้เล่นมีโครงการที่มาเปิดเครื่องมือซอฟต์แวร์สำหรับการใช้งานหุ่นยนต์และเซ็นเซอร์
โครงการสร้างผู้เล่นฟรีซอฟแวร์ที่ช่วยให้การวิจัยหุ่นยนต์และระบบเซ็นเซอร์ เซิร์ฟเวอร์หุ่นยนต์ผู้เล่นน่าจะเป็นหุ่นยนต์ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายอินเตอร์เฟซการควบคุมในโลก แบ็กเอนด์จำลองของเวทีและ Gazebo ยังมีการใช้กันอย่างแพร่หลายมาก
ที่นี่มีคุณสมบัติที่สำคัญของ "ผู้เล่น" เป็น:
·นักเตะถูกออกแบบมาให้ภาษาและแพลตฟอร์มที่เป็นอิสระ โปรแกรมไคลเอนต์ของคุณสามารถทำงานบนเครื่องที่มีการเชื่อมต่อเครือข่ายไปยังหุ่นยนต์ของคุณใด ๆ และสามารถเขียนในภาษาที่รองรับซ็อกเก็ต TCP ใด ๆ ขณะนี้เรามีสาธารณูปโภคฝั่งไคลเอนต์ที่มีอยู่ใน C ++, Tcl, Java, และ Python นอกจากนี้ผู้เล่นทำให้สมมติฐานเกี่ยวกับวิธีการที่คุณอาจต้องการที่จะจัดโครงสร้างโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ของคุณ ด้วยวิธีนี้มันเป็นมากขึ้น "น้อย" กว่าการเชื่อมต่อหุ่นยนต์อื่น ๆ ถ้าคุณต้องการที่ลูกค้าของคุณจะพร้อมกันสูงโปรแกรมแบบมัลติเธรดเขียนมันเหมือนว่า ถ้าคุณชอบที่เรียบง่ายอ่านคิดว่าการกระทำห่วงทำอย่างนั้น ถ้าคุณชอบที่จะควบคุมหุ่นยนต์ของคุณโต้ตอบลองลูกค้า Tcl ของเรา (หรือเขียนสาธารณูปโภคลูกค้าของคุณเองในภาษาโต้ตอบที่คุณชื่นชอบ)
·นักเตะหลาย ๆ คนช่วยให้อุปกรณ์ที่จะนำเสนออินเตอร์เฟซเดียวกัน ตัวอย่างเช่นไพโอเนียร์ 2 และคนขับรถทั้งสองใช้ RWI ผู้เล่นตำแหน่ง 'อินเตอร์เฟซที่จะช่วยให้การควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ดังนั้นรหัสการควบคุมเดียวกันสามารถขับรถทั้งสองชนิดของหุ่นยนต์ คุณลักษณะนี้จะเป็นประโยชน์อย่างมากเมื่อรวมกับการจำลองเวที; โปรแกรมควบคุมที่เขียนขึ้นสำหรับหุ่นยนต์จำลองเวทีจะไม่มีการเปลี่ยนแปลงมักจะทำงานบนฮาร์ดแวร์จริง
·นักเตะยังออกแบบมาเพื่อรองรับจำนวนจริงใด ๆ ของลูกค้า คุณเคยต้องการที่หุ่นยนต์ของคุณ "เห็น" ผ่านสายตาคนอื่น ๆ ? ตอนนี้พวกเขาสามารถ ลูกค้าสามารถเชื่อมต่อและอ่านข้อมูลจากเซ็นเซอร์ (และแม้กระทั่งเขียนคำสั่งมอเตอร์) ตัวอย่างของผู้เล่นใด ๆ เกี่ยวกับหุ่นยนต์ใด ๆ นอกเหนือจากการตรวจวัดการกระจายสำหรับการควบคุมนอกจากนี้คุณยังสามารถใช้สำหรับการตรวจสอบผู้เล่นของการทดลอง ยกตัวอย่างเช่นในขณะที่ลูกค้าของคุณ C ++ ควบคุมหุ่นยนต์ที่คุณสามารถเรียกใช้เครื่องมือสร้างภาพกราฟิกอื่น ๆ ที่จะแสดงข้อมูลเซ็นเซอร์ในปัจจุบันและโปรแกรมตัดไม้ในการบันทึกข้อมูลสำหรับการวิเคราะห์ในภายหลัง On-the-fly ร้องขออุปกรณ์ช่วยให้ลูกค้าของคุณเพื่อให้เข้าถึงเซ็นเซอร์ความแตกต่างกันและเป็นตัวกระตุ้นที่จำเป็นสำหรับงานในมือ
·การทำงานของเซิร์ฟเวอร์เองยังสามารถกำหนดค่าได้ทันที ดูคู่มือการใช้เพื่อดูรายละเอียดเกี่ยวกับการเปลี่ยนอัตราการส่งข้อมูลเซ็นเซอร์และคุณสมบัติอื่น ๆ
·สุดท้าย แต่ไม่น้อย, Player เป็นซอฟต์แวร์เสรีภายใต้ลิขสิทธิ์ GNU สาธารณะ ถ้าคุณไม่ชอบส่วนหนึ่งของวิธีการทำงานบางอย่างเปลี่ยน และกรุณาส่งแพทช์ของคุณ!
ความคิดเห็นที่ไม่พบ