โครงการ peekabot เป็นเครื่องมือสร้างภาพ 3 มิติหลายแพลตฟอร์มวัตถุประสงค์หลักที่มีต่อการช่วยเหลือนักวิจัยหุ่นยนต์ในกิจวัตรประจำวันของพวกเขา
แพคเกจ peekabot แบ่งออกเป็นสองส่วนที่แตกต่าง: เซิร์ฟเวอร์และ API ลูกค้าที่ยังเรียกว่า "พร็อกซี่" ทั้งสองจะถูกสร้างขึ้นโดยเริ่มต้น แต่คุณสามารถปิดการใช้งานการสร้างของทั้งของพวกเขาโดยการกำหนดค่าที่มี --disable เซิร์ฟเวอร์หรือ --disable-พร็อกซี่
ต้องการ:
· FLTK 1.1.6+ (เซิร์ฟเวอร์เท่านั้น)
·เพิ่ม 1.33+
- Boost.Thread
- Boost.DateTime
- Boost.Regex
- Boost.Signals (เซิร์ฟเวอร์เท่านั้น)
- Boost.Filesystem (เซิร์ฟเวอร์เท่านั้น)
- Boost.UnitTest (อุปกรณ์เสริมที่จำเป็นสำหรับการทดสอบหน่วย)
· Xerces-C ++ (เซิร์ฟเวอร์เท่านั้น)
· libpng (เซิร์ฟเวอร์เท่านั้น)
· GLU (เซิร์ฟเวอร์เท่านั้น)
การติดตั้ง:
คำแนะนำทั่วไปเกี่ยวกับวิธีการใช้ GNU autotools สร้างระบบที่เราใช้สามารถพบได้ในการติดตั้งไฟล์ แต่โดยทั่วไปนี้จะพอเพียง:
& nbsp; ./configure
& nbsp; ทำ
& nbsp; ให้ติดตั้ง
ถ้าคุณใช้ Mac OS X คุณยังจะต้องดำเนินการขั้นตอนนี้หลังจากติดตั้งปฏิบัติการ peekabot:
& nbsp; / พัฒนา / เครื่องมือ / Rez Carbon.r -o / เส้นทาง / เพื่อ / peekabot
มิฉะนั้นหน้าต่างจะไม่ได้รับการมุ่งเน้น (เมนูจะไม่ทำงานหน้าต่างจะถูกบดบังด้วยหน้าต่างอื่น ๆ ฯลฯ เป็นต้น)
ถ้าคุณสร้างตัวอย่าง (--enable-ตัวอย่าง) คุณสามารถตรวจสอบว่ามีการติดตั้งใช้งานได้โดยเริ่มต้น peekabot แล้ววิ่งสาธิต AntiGrav ซึ่งสามารถพบได้ใน src / directory
การกำหนดค่า:
การกำหนดค่าจะกระทำผ่านไฟล์ ~ / .peekabot / config.xml อินเตอร์เฟซการกำหนดค่าดีกว่ามีการวางแผนสำหรับอนาคต
มีอะไรใหม่ ในข่าวประชาสัมพันธ์ฉบับนี้.
- ปล่อยแก้ไขข้อผิดพลาด โดยเฉพาะอย่างยิ่งรุ่นนี้ในที่สุดก็สร้างและทำงานบน OS X.
มีอะไรใหม่ ในรุ่น 0.8.4:.
- นี้เป็นรุ่น bugfix
มีอะไรใหม่ ในรุ่น 0.8.3:.
- สร้างแก้ไขข้อบกพร่องต่างๆและรันไทม์
มีอะไรใหม่ ในรุ่น 0.7.1:
- ข่าวประชาสัมพันธ์ฉบับนี้แก้ไขข้อผิดพลาดสะสมเรียกเมื่อใช้เพิ่ม 1.40 .
มีอะไรใหม่ ในรุ่น 0.6.0:
- 0.6 การเปิดตัวของ peekabot รวมถึงการปรับปรุงหลาย bugfixes และคุณสมบัติใหม่ ๆ คุณสมบัติใหม่ที่สำคัญ ได้แก่ ความปลอดภัยด้ายเต็มรูปแบบในห้องสมุดลูกค้าบีบอัดโปร่งใสของข้อมูลบนสายการสนับสนุนสำหรับการโหลดไฟล์ฝั่งไคลเอ็นต์และความสามารถในการบันทึกข้อมูลการสร้างภาพสำหรับการเล่นในภายหลัง คู่มือผู้ใช้ยังได้รับการปรับปรุงให้ดีขึ้นจะมีมากขึ้นสามารถเข้าถึงและใช้งานง่าย.
ความคิดเห็นที่ไม่พบ