RT-Thread

RT-กระทู้เป็นเรียลไทม์ของระบบปฏิบัติการ มันถูกออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับแพลตฟอร์มรอยหน่วยความจำขนาดเล็ก เคอร์เนลสนับสนุนบริการ RTOS Tranditional เช่นหลายหัวข้อ, semaphores, mutexes ธงเหตุการณ์กล่องจดหมาย ฯลฯ
โครงการ RT-กระทู้นอกจากนี้ยังมีเปลือกล่าม C-แสดงออกจากการที่โปรแกรมสามารถเข้าถึงตัวแปรเคอร์เนลและเรียกฟังก์ชั่นระบบ

คุณสมบัติ

• ระบบวัตถุ Kernel:
• มีระบบวัตถุเคอร์เนลซึ่งสามารถเข้าถึงและจัดการทั้งหมดของวัตถุเคอร์เนล วัตถุเคอร์เนลรวมที่สุดของสิ่งอำนวยความสะดวกใน kernel เช่นด้ายสัญญาณ ฯลฯ วัตถุเคอร์เนลสามารถวัตถุแบบคงที่ซึ่งมีหน่วยความจำจะถูกจัดสรรในการรวบรวม มันอาจจะเป็นวัตถุแบบไดนามิกเช่นกันที่มีหน่วยความจำจะถูกจัดสรรจากกองระบบในการรันไทม์ ผ่านระบบวัตถุเคอร์เนลระบบปฏิบัติการ RT-กระทู้สามารถเป็นอิสระจากระบบการจัดการหน่วยความจำและยิ่งเพิ่มขยายขีดความสามารถของระบบ.


• หลายงาน / การตั้งเวลากระทู้:
• ระบบปฏิบัติการ RT-กระทู้สนับสนุนระบบหลายงานซึ่งจะขึ้นอยู่กับการตั้งเวลาด้าย วิธีการตั้งเวลาที่ใช้ในระบบปฏิบัติการ RT-กระทู้เป็นขั้นตอนวิธีการจัดตารางตามลำดับความสำคัญของมาตรการเต็มรูปแบบ สนับสนุน 256 ระดับความสำคัญในการที่ 0 เป็นสูงสุดและต่ำสุดที่ 255 ลำดับความสำคัญ 255 ใช้สำหรับด้ายไม่ได้ใช้งาน วิธีการตั้งเวลานอกจากนี้ยังสนับสนุนหัวข้อทำงานในระดับที่มีความสำคัญเช่นเดียวกัน ใช้ร่วมกันเวลาชิ้นการจัดตารางเวลา robin ปัดใช้สำหรับกรณีนี้ เวลาของการจัดตารางเวลาเพื่อตรวจสอบความพร้อมด้ายสูงสุดต่อไปคือปัจจัย จำนวนเธรดในระบบไม่ จำกัด เฉพาะที่เกี่ยวข้องกับ RAM.


• การประสานกลไก:
• ระบบปฏิบัติการ RT-กระทู้รองรับสัญญาณแบบดั้งเดิมและ mutex วัตถุ Mutex ใช้สืบทอดความสำคัญกับการป้องกันการพลิกกลับมีความสำคัญ การดำเนินการปล่อยสัญญาณมีความปลอดภัยสำหรับประจำบริการขัดจังหวะ นอกจากนี้คิวบล็อกสำหรับหัวข้อที่จะได้รับสัญญาณหรือผิดพลาดที่สามารถจัดเรียงตามลำดับความสำคัญหรือ FIFO.


• การสื่อสารอินเตอร์กระทู้:
• RT-กระทู้ระบบปฏิบัติการที่สนับสนุนการจัดกิจกรรม / เหตุการณ์อย่างรวดเร็ว, กล่องจดหมายและคิวข้อความ กลไกเหตุการณ์จะใช้ในการตื่น thead โดยการตั้งค่าหนึ่งหรือมากกว่าหนึ่งบิตที่สอดคล้องกันของเลขฐานสองเมื่อ ocurs เหตุการณ์ เหตุการณ์อย่างรวดเร็วรองรับคิวด้ายเหตุการณ์ เมื่อเหตุการณ์บิตหนึ่งเกิดขึ้นด้ายที่ถูกบล็อกที่เกี่ยวข้องสามารถพบได้จากระยะเวลาที่ถูกต้องจะถูกปลุกขึ้น ในกล่องจดหมายความยาวล์ได้รับการแก้ไขถึง 4 ไบต์ที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นกว่าคิวข้อความ การดำเนินการส่งสำหรับสิ่งอำนวยความสะดวกในการสื่อสารนอกจากนี้ยังมีความปลอดภัยสำหรับประจำบริการขัดจังหวะ.


• นาฬิกาและเวลา:
• ในค่าเริ่มต้นระบบจะใช้เห็บนาฬิกาที่จะใช้ร่วมกันการจัดตารางเวลาชิ้น ไวระยะเวลาของด้ายจะดำเนินการโดยการจับเวลา จับเวลาสามารถกำหนดให้เป็นหนึ่ง shot หรือหมดเวลาเป็นระยะ ๆ .


• การจัดการหน่วยความจำ:
• ระบบปฏิบัติการ RT-กระทู้สนับสนุนทั้งสองประเภทการจัดการหน่วยความจำ: การบริหารจัดการหน่วยความจำแบบคงที่สระว่ายน้ำและการจัดการหน่วยความจำแบบไดนามิกกอง เวลาที่จะจัดสรรบล็อกหน่วยความจำหน่วยความจำจากสระว่ายน้ำเป็นตัวกำหนดและเมื่อหน่วยความจำสระว่ายน้ำที่ว่างเปล่า, ด้ายจัดสรรจะถูกบล็อก (หรือทันทีกลับมาหรือรอบางครั้งจะกลับมาซึ่งจะถูกกำหนดโดยพารามิเตอร์ timeout) เมื่อข่าวหัวข้ออื่น ๆ บล็อกหน่วยความจำหน่วยความจำสระว่ายน้ำนี้เป็นหัวข้อที่ถูกปิดกั้นตื่นขึ้นมา.

มีอะไรใหม่ ในข่าวประชาสัมพันธ์นี้:

• ข่าวประชาสัมพันธ์ฉบับนี้เป็นตัวอย่างทางเทคนิคแสดงให้เห็นทิศทางของการพัฒนา RT-กระทู้และก็ไม่เหมาะสำหรับการพัฒนาผลิตภัณฑ์ยัง.
• การปรับปรุงหลักของรุ่นนี้เป็นโมดูลการเริ่มต้นใหม่สำหรับส่วนประกอบกรอบ DeviceDriver ใหม่ (SPI, SDIO) รังเพลิงใหม่ jffs2 และ filesystems yaffs2 และการกำหนดค่าระบบเสมือนจริงของ rtconfig.h ในคราส.

มีอะไรใหม่ ในรุ่น 1.0.0:

• จะแก้ไขปัญหาการเปลี่ยนชื่อในอุปกรณ์ระบบแฟ้มเสมือน , การคัดลอกชื่อวัตถุปัญหาและการตรวจสอบของอินเตอร์เฟซหลายอีเธอร์เน็ตใน lwIP แต็ค TCP / IP.
• สนับสนุน Cortex-M4 ใน STM32F4, LM4F ฯลฯ .
• มันเขียนใหม่ Cortex-M3 porting ที่จะรวมกันรหัส.